Цитата

можно ли написать драйвер прямого доступа к портам, регистрам , итд чтобы потом из пользовательской программмы обращаться как из standalone (ну почти)

Можно - только это не unix-way, моветон. С железом должно работать ядро/драйвера. А вообще драйвер писать и не надо - надо замапить нужный кусок /dev/mem, в вики был пример