ts_printf выдаёт координату по x от 140 до 4000, по y от
430 до 3800. Это нормально? Данные выдаются стабильные.
В программе Qt попасть по элементу управления очень сложно.
Подскажите qt копать или ядро?

Есть такое понятие - калибровка экрана.

Посмотрите тут скрипт автозагрузки есть в конце, там прописано что делать перед запуском программы Qt
http://code.google.com/p/starterkit-org/wiki/AppAutostart