Всем привет. Использую камеру MT9D131 и проц at91sam9g20
сумел поднять под линукс twi и как следствие настроить камеру, получилось завести драйвер atmel-isi. могу получать картинки (raw) в режиме превью
получилось достичь результатов максимум 9-10 FPS.
Сейчас нужно получить картинку в Jpeg.

Написали в тех поддержку, оказалось, что данная камера не поддерживает маркеры начала и конца кадра, которые нужны для ISI интерфейса at91sam9g20 из-за чего и были все проблемы.

Да камера может посылать так называемые SOI маркеры, но ISI их не понимает.

Решение проблемы: Используем программное сжатие.