на плате стоит стандарное ядро из комплекта.
Входят ли в ядро все UART ? если да то как они прописаны в /dev ?
или придётся пересобирать ядро?

Цитата

на плате стоит стандарное ядро из комплекта.
Входят ли в ядро все UART ? если да то как они прописаны в /dev ?
или придётся пересобирать ядро?

команда

Код

ls /dev/ttyS*

даст ответ
и для самоуспокоения имеет смысл глянуть в сорцы "стандартного ядра"

c ttyS* можно работать так же как с обычным файлом (fwrite, fopen)?
нет ли примеров отправки(приёма) байт?
планирую реализовать Modbus

Цитата

c ttyS* можно работать так же как с обычным файлом (fwrite, fopen)?
нет ли примеров отправки(приёма) байт?
планирую реализовать Modbus

честно гря - не знаю.. наверно можно..
я обычно тащу сорцы пакетов с дебьяна и роюсь в их исходниках, т.к. программист "ненастоящий" (:

Цитата

на плате стоит стандарное ядро из комплекта.
Входят ли в ядро все UART ? если да то как они прописаны в /dev ?
или придётся пересобирать ядро?

Открывваете файл arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c и смотрите в функцию либо ek_map_io(), либо ek_init_early(). Зависит от версии ядра. Смотрите для каких портов у вас делается at91_register_uart(). Коли не хватает - добавляете ещё, только внимательно смотрите по схеме под что пины UART-ов на плате используются.

Цитата

c ttyS* можно работать так же как с обычным файлом (fwrite, fopen)?

Читайте Linux Serial Howto до полного просветления: http://tldp.org/HOWTO/Serial-HOWTO.html
Но вообще, после того как порт правильно сконфигурен, в него писать можно хоть с помощью echo из командной строки.

у меня, судя по логу:
atmel_usart.1: ttyS1 at MMIO 0xfffb0000 (irq = 6) is a ATMEL_SERIAL

хочу написать обработчик прерывания для чтения из буфера USART.
как это программно оформить?

Цитата

c ttyS* можно работать так же как с обычным файлом (fwrite, fopen)?
нет ли примеров отправки(приёма) байт?
планирую реализовать Modbus

Начните с мануалов - они есть и на русском
http://www.faqs.org/docs/Linux-HOWTO/Serial-Programming-HOWTO.html
http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html
http://www.opennet.ru/docs/RUS/serial_guide/

Для modbus есть масса готовых библиотек
http://www.modbus.org/tech.php

Цитата

хочу написать обработчик прерывания для чтения из буфера USART.

вот это вам точно не нужно

Modbus - это понятно (уже реализовывал на микроконтроллере, принимая байты именно в прерывании от UART).
спасибо за мануал на русском