Как просто и быстро получить значение с LRADC0 ?

Когда-то давно пытался измерять температуру с помощью диода на этом канале
http://pastebin.com/NPkza5MY

но там не совсем правильно сделано, нужно усреднять было через медианный фильтр, в общем показания имели ощутимый разброс. Можете взять отдельные куски кода, только учитывайте что там встроенный источник тока подключается в режие измерении температуры (см. IMX233RM 33.2.1 External Temperature Sensing with a Diode), если вам нужен чистый АЦП - нужно убирать его включение из кода. И еще я не помню, но помоему тот канал конфликтовал с каким-то драйвером (вроде измерение температуры ядра процессора) - надо проверять. Показания на 1000 умножены - по-моему для того чтобы lm_sensors правильно ее показывал.