чтобы скомпилировать ванильное ядро я подложил в linux-custom\arch\arm.. каталоги dts и CONFIGS - ГОТОВО!

Теперь хочу скомпилировать не ванильное ядро, а ядро с мультимедиа(чтоб подключить экран) чтоб работал RT.
Но не выходит:
CC net/sunrpc/clnt.o
drivers/mxc/gpu-viv/hal/os/linux/kernel/gc_hal_kernel_os.c: In function ‘gckOS_WaitSignal’:
drivers/mxc/gpu-viv/hal/os/linux/kernel/gc_hal_kernel_os.c:7880:5: error: passing argument 1 of ‘spin_lock_irq’ from incompatible pointer type [-Werror]
spin_lock_irq(&signal->obj.wait.lock);
^
In file included from include/linux/seqlock.h:29:0,
from include/linux/time.h:5,
from include/linux/stat.h:18,
from include/linux/module.h:10,
from drivers/mxc/gpu-viv/hal/os/linux/kernel/gc_hal_kernel_linux.h:27,
from drivers/mxc/gpu-viv/hal/os/linux/kernel/gc_hal_kernel_os.c:22:
include/linux/spinlock.h:316:20: note: expected ‘struct spinlock_t *’ but argument is of type ‘struct raw_spinlock_t *’
static inline void spin_lock_irq(spinlock_t *lock)
^
drivers/mxc/gpu-viv/hal/os/linux/kernel/gc_hal_kernel_os.c:7912:9: error: passing argument 1 of ‘__add_wait_queue_tail’ from incompatible pointer type [-Werror]
__add_wait_queue_tail(&signal->obj.wait, &wait);
^
In file included from include/linux/mmzone.h:9:0,
from include/linux/gfp.h:4,
from include/linux/kmod.h:22,
from include/linux/module.h:13,
from drivers/mxc/gpu-viv/hal/os/linux/kernel/gc_hal_kernel_linux.h:27,
from drivers/mxc/gpu-viv/hal/os/linux/kernel/gc_hal_kernel_os.c:22:
include/linux/wait.h:120:20: note: expected ‘struct wait_queue_head_t *’ but argument is of type ‘struct swait_head *’
static inline void __add_wait_queue_tail(wait_queue_head_t *head,
^
drivers/mxc/gpu-viv/hal/os/linux/kernel/gc_hal_kernel_os.c:7924:13: error: passing argument 1 of ‘spin_unlock_irq’ from incompatible pointer type [-Werror]
spin_unlock_irq(&signal->obj.wait.lock);
^
I

В buildroot на базе 3.10.17 после конфигурации всего что нужно под местные платы или можно на уже собранной системе пересобрать только ядро - для этого надо удалить исходники собранного ядра

rm -r output/build/linux-custom

дописываете патчи для ядра

make menuconfig
Kernel --->
Custom kernel patches

добавляете через пробел (строка с URL разделенными пробелами)

http://raw.githubusercontent.com/Freescale/meta-fsl-arm/dizzy/recipes-kernel/linux/linux-imx-rt-3.10.17/0001-fix-build.patch


http://raw.githubusercontent.com/Freescale/meta-fsl-arm/dizzy/recipes-kernel/linux/linux-imx-rt-3.10.17/0002-fix-build-with-rt-enabled.patch


http://raw.githubusercontent.com/Freescale/meta-fsl-arm/dizzy/recipes-kernel/linux/linux-imx-rt-3.10.17/0003-no-split-ptlocks.patch


http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/3.10/older/patches-3.10.17-rt12.tar.gz

выходите с сохранением конфига, затем конфигурируете ядро

make linux-menuconfig

Kernel Features --->
Preemption Model (Fully Preemptible Kernel (RT)) --->

выходите и собираете

make

после загрузки проверяете

# uname -a
Linux buildroot 3.10.17-rt12 #1 SMP PREEMPT RT Wed Feb 24 10:12:17 MSK 2016 armv7l GNU/Linux

Спасибо большое. Всё работает.

При максимальном приоритете одного процесса пакеты по uart доходят обрезанные наполовину.
Только уменьшив приоритет этого процесса до 49 пакеты по uart стали приходить нормальные.
При таком приоритете разброс по времени пока что укладывается в 300 мкс.
Как будет при полной нагрузке не знаю пока...