Делаю
dd if=/dev/zero of=/media/disk (прерываю когда надоест ждать)
insmod at91_udc.ko
insmod g_mass_storage.ko file=/media/disk
все работает наура.только диск надо будет отформатировать.
Если интересно могу написать как бинарный образ подрубать на плате если кому надо.(это описано когда создаешь образ дэбиана на вирталке)
Да,то что шнурок передергивать приходится неудобно.Сейчас уберу pull-up.Вот кстати что линух на бб говорит когда модуль перезагружаешь.
usb 6-2: USB disconnect, address 2
usb 6-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 3
usb 6-2: device descriptor read/64, error -71
usb 6-2: device descriptor read/64, error -71
usb 6-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 4
usb 6-2: device descriptor read/64, error -71
usb 6-2: device descriptor read/64, error -71
usb 6-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 5
usb 6-2: device not accepting address 5, error -71
usb 6-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 6
usb 6-2: device not accepting address 6, error -71
hub 6-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 2
usb 6-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 7
usb-storage 6-2:1.0: Quirks match for vid 0525 pid a4a5: 10000
scsi6 : usb-storage 6-2:1.0
scsi 6:0:0:0: Direct-Access Linux File-CD Gadget 0313 PQ: 0 ANSI: 2
sd 6:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
sd 6:0:0:0: [sdb] 17179 512-byte logical blocks: (8.79 MB/8.38 MiB)
sd 6:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
sd 6:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 0f 00 00 00
sd 6:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sd 6:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sdb: unknown partition table
sd 6:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sd 6:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk

Добавьте к dd параметры count=16 bs=1M и не придется прерывать ;) И потом этот же файл форматируется.. все это расписано в доке - http://www.linux-usb.org/gadget/file_storage.html

Спасибо,просто было скучно так как с драйвером в тупик стал.
Я быстрее сам допер чем доку нашел)
update
Отпаял я резистор в 1.5ком-без него шнурок не нужно передергивать.Все само определяется.Видимо запаян был для постраховки-хотя я бы в нес это в своего рода еррату для платы.