Алилуйа! коробочка заработала! Да, собирается все ГНУшными утилитами. По какой-то причине я начисто забыл о том, что с флешки программа грузится в СДРАМ... В итоге, поставил в параметрах -Тtext 21D00000 (JUMP_ADDR в бутстрапе) плюс вернул знак равенства в "ldr r2, =hello_str" (подумал, что = - это перебор, ан нет...).
Очень рад, что заработало :) Теперь буду ноль прикручивать.