Удалось запустить impact под gentoo (amd64). Теперь для разработки ПЛИС полностью перешел в linux, пробую завести openocd для отладки arm-а.

В файле конфигурации нужно прописать jtag-цепочку в формате:
jtag_device Lenght, IR Capture, IR Capture Mask, IDCODE

Возник вопрос где взять эти значения для XILINX, ARM, FLASH (в цепочке 3 устройства)?

Вот что пишет openocd:

Info: jtag.c:1376 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0x11c1a093 (Manufacturer: 0x049, Part: 0x1c1a, Version: 0x1)
Info: jtag.c:1376 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0xf5046093 (Manufacturer: 0x049, Part: 0x5046, Version: 0xf)
Info: jtag.c:1376 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0x4f1f0f0f (Manufacturer: 0x787, Part: 0xf1f0, Version: 0x4)

тоесть устройства находяться, но проблема написать файл конфигурации

Все это (IDCODE, IR length/mask ...) можно найти в BSDL файле на устройство, найдете их в директориях на семейства у ISE.